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29.6.1 Text-to-Robot: LLM과 VLM을 활용하여 URDF/MJCF(로봇 기술 파일) 자동 생성하기
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 29. 하드웨어와 소프트웨어의 공진화 (Co-design)
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29.6 생성형 AI가 그리는 로봇 하드웨어 (Generative AI for Hardware Design)
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29.6.1 Text-to-Robot: LLM과 VLM을 활용하여 URDF/MJCF(로봇 기술 파일) 자동 생성하기
29.6.1 Text-to-Robot: LLM과 VLM을 활용하여 URDF/MJCF(로봇 기술 파일) 자동 생성하기